上下料機器人

這個客戶是生產減速器齒輪的廠商，蘭生公司與機器人制造商指定的集成商共同合作，主要是解決數控車

采用KUKA六軸工業機器人，完成車削中心的刀具切削加工過程中取件、裝置、工件、翻轉等全部上下

蘭生采用關節工業機器人，設計了鏈式送料裝置，并為軸類工件的機器人取件、定制了氣動雙抓手，使機

蘭生采用了FANUC的六軸關節機器人，同時還專門設計雙氣動抓手，以及工件 輔助的夾具、料架(

蘭生采用FANUC工業機器人，配置了機器人導軌，通過系統集成，使這臺機器人可以同時為“L”型

針對軸承的內外圈車削的專用加工的機器人系統標配6工位旋轉料倉，自帶翻轉裝置，一次裝填，可以完

一臺機器人對四臺加工中心上下料的系統集成，采用日本FANUC機器人，同時又采用快速定位夾具系

多工序切削加工的數控機床，配套標準型關節機器人，完成自動上下料作業。

自動上下料機器人的安裝方式有三種：地裝式機器人搬運(島式加工單元)、地裝行走軸機器人搬運(機

振動盤在機床上下料機器人自動化系統的應用。

托盤料倉在機床自動上下料機器人系統集成中的應用。

環形小件機器人自動上下料的解決方案，采用了HS10高速系列桁架式機器人，一臺機器人服務兩臺數