上下料機器人

該系統使用1臺機器人完成服務5臺機床進行上下料的作業，1臺FANUC R－2000iB /1

蘭生和FANUC機器人合作集成，采用了日本FANUC的工業機器人對應一臺鉆孔攻絲加工中心，配

蘭生公司與機器人制造商指定的集成商共同合作，根據生產節拍和兩面加工要求，把兩個加工單元的6臺

將一套配有液壓夾緊裝置的傾斜式旋轉工作臺；一套配有6軸聯動的Fanuc M16iB型機械手；

澆鑄加工輪轂和缸蓋等汽車零部件，由于鑄造工作環境差，所以人工澆鑄工作效率低，存在很多人為因素

采用日本FANUC機器人，同時又采用了英國快速定位夾具系統，實現了高效率、高精度的托板自動化

蘭生為客戶制訂了鉆孔攻絲加工中心在盤類零件加工過程中的工件搬運、取件、裝卸以及工件的翻轉的自

蘭生把鉆孔攻絲加工中心機床、FANUC機器人、視覺系統、清理站、物料箱進行系統集成，替代人工

采用了FANUC的桁架式關節型機器人，機器人通過線性滑軌，成為空中飛人，可以同時為2臺加工中

蘭生采用了FANUC的六軸關節機器人，同時還專門設計雙氣動抓手，以及工件 輔助的夾具、料架(

蘭生采用FANUC工業機器人，配置了機器人導軌，通過系統集成，使這臺機器人可以同時為“L”型

散裝工件是指輸送帶傳送的沒有排序的物料工件。因為這些物料工件沒有固定的坐標位置，因此，上下料