機床上下料機器人自動化改造系統設計原則

　　企業對現有的數控機床進行自動化改造，一般是采用工業機器人改變機床在加工過程中的工件上下料方式，即采用工業機器人來替代人工和專機，完成工件裝卸、工作翻轉、工序轉換，不用人或少用人，實現機械零部件加工單元和生產線，能實現24小時的大批量、自動化加工。

　　機床上下料機器人自動化改造系統設計原則

　　因為改造項目是在工廠車間現有的條件下進行的，與新增項目相比，會受到許多客觀條件的限制，因此工程項目系統設計，必須是：

　　1、個性化。切合工廠實際，能充分滿足自動化生產的需要，解決好關鍵問題。

　　2、經濟性。著眼于項目的性價比，在滿足自動化生產要求的前提下，因陋就簡，不求奢華，盡量少花錢，節省改造費用。

　　3、最大化。用同樣的改造費用，能盡最大努力，提高自動化程度和自動化水平，少用或不用人工，而提高產量。

　　機床自動化改造項目靈活的解決方案

　　因為改造項目是在現有條件下進行的，因而必須靈活地解決關鍵問題：

　　1、工業機器人選用。根據車間有效高度，生產節拍，選用龍門（桁架式）或關節型機器人。

　　2、機器人和機床的布局：加工單元和生產線的自動化上的機床和機器人，根據車間場地面積，在有利于提高生產節拍的前提下，分別采用L型、環狀、“品”字、“一”字等布局。

　　3、邊生產、邊改造。把上下料機器人的安裝調試與機床分開進行，做到生產與改造兩不誤。