機床上下料機器人集成中機器人本體的選用

　　目前，機床上下料機器人系統集成廣泛采用日本FANUC法那科的LR Mate 200iC系列機器人本體，客戶定制的數控車床、加工中心等機床上下料自動化的項目中，FANUC機器人都有出色的表現，集高效生產、穩定運行、節約空間等優勢于一體，獲得了汽車、電子、機械加工等行業客戶的廣泛贊譽。

　　LR Mate 200iD系列是多功能智能6軸小型機器人機械手，可應用于機床上下料、機加工、打磨拋光去毛刺、裝配、檢測的機器人集成。廣泛用于數控車床、加工中心等機加工、沖壓加工、鍛造加工、鑄造加工過程中的工件搬運、取件、裝卸的機器人自動化上下料系統集成。

　　LR Mate 200iD系列機器人，其輕化設計以及很小的橫截面適合多種工作場合。還具有以下特點：

　　1、根據不同的應用需求，可提供多種規格的選擇：標準型號，高速型號(5H)，潔凈等級為100的型號(5C,5LC)，應用于清洗作業的防水型號(5WP)和加長臂型號(5L)。

　　2、機械臂橫截面優化縮小到老款機的42%;更適合狹窄空間場合的作業。

　　3、機械結構最輕化設計使得機械安裝和吊頂安裝更容易。

　　4、高剛性的手臂和最先進的私服技術保證高速作業時運動平穩無振動。

　　5、手腕負載能力大幅增強，可以通過抓取更多的工件來提升效率。

　　6、封閉式R-30iAMate控制器能夠可靠地運行在惡劣的工廠環境下，(如粉塵、油污等)。

　　7、可應用多種智能化功能，如：多臺機器人同步運動的“robotlink”功能、跟蹤抓取工件的在線跟蹤功能、將檢驗周邊設備干涉碰撞導致的損傷降低到最小限度的防碰撞功能。

　　8、提供iRVision機器視覺系統和壓力感應潛入等先進智能功能選項。