采用耳軸和行星式結構的五軸加工

　　耳軸和行星式結構的五軸加工機床通常是在標準三軸機床的基礎上加上一個二軸回轉工作臺。這種結構的優點是零件固定在回轉中心線上。依據不同尺寸，聯動加工過程中回轉軸改變其角度時，直線坐標補償行程最短。在這種運行中及在每次加工循環終了時，進給全受到五個坐標軸中的任意一軸運行狀態的限制。通常會由于補償行程過大而受到直線軸的限制。由于其重量和偏移效應較大，無法有效地提高直線坐標的加速度。與之相反，由于采用直接驅動技術，回轉坐標很容易實現高的動態性能。將此與短行程相結合則有助于縮短加工循環時間和提高加工精度。

　　補償行程短通常與五軸定位無關，只有在高速加工時，要求直線坐標和回轉坐標幾乎同時到達目標位置才會有問題。由于五軸加工零件越來越復雜，需要更多種類的刀具，因而在加工循環過程中會產生大量的換刀時間。

　　另一方面，由于被加工零件的鑄件非常接近實際形狀及高性能切削技術的應用，切削時間在縮短。如圖所示，在加工鋁制汽車轉向節時，采用創新的五軸加工概念，切屑至切屑時間只有1.9s，由于在加工左右側2個零件時，所有刀具只要換一次，因此換刀時間減少了50%。

　　采用了效率更高的上、下料技術。標準化的機器人單元配合整體原料與成品件存放裝置，有效地減少了非生產時間。機器人除為兩臺機床上、下料外，還可以擔負加清潔、打標、測量等作業。由于采用可以配備無接縫夾具的行星式工作臺，不同加工應用之間的調整時間很短。采用高速直接驅動，可以使二個工作臺進行鏡像加工，這對對稱零件的加工很有意義，例如加工汽車、貨車或飛機左右兩側對稱的零件等。