主軸復合擺動的五軸后置處理

　　后置處理的主要內容包括：數控指令的輸出、格式轉換輸出和機床運動學求解處理等方面的內容。其中，數控系統控制指令的輸出涉及到機床種類、機床配置、機床的定位、插補、主軸、進給、暫停、冷卻、刀具補償、固定循環、程序頭尾輸出等方面的控制;格式轉換輸出包括數據類型轉換、字符串處理和輸出地址字符等方面的內容;運動學算法處理即后置處理算法設計，主要針對多坐標加工時的坐標轉換、機床運動學定義、跨象限處理和進給速度控制等幾何運動變換計算。

　　后置處理過程原則上是解釋執行，即每讀出刀位數據文件中的一個完整的記錄行，就根據所選機床進行坐標變換或文件代碼轉換，生成一個完整的數控程序段，并寫到數控程序文件中，直到刀位數據文件結束。采用面向對象技術，建立了記錄刀位文件信息的數據結構和處理格式轉換輸出的方法，從而實現了后置處理系統。

　　后置處理程序由6個模塊組成：刀位文件讀入、后置參數設置、后置方式判斷、數據轉換、加工程序輸出和數據顯示模塊組成。其中，后置處理方式判斷模塊，實現對刀位文件是何種加工方式的判斷;刀位文件讀入模塊則要根據刀位文件的特性，逐條讀入刀軌中刀具中心的坐標值和刀軸向量值，以及刀位文件中所包含的其他信息;數據轉換模塊實現了后置處理算法中的角度計算以及必要的直線坐標值的計算。

　　基于面向對象的技術，使得我們在增加新的多軸后置處理系統時，只要對其中的數據轉換模塊進行變化，即可實現了多臺多軸數控機床的后置處理的快速建立，實現了代碼重用性。圖給出了采用該后置處理系統在DMU200P數控機床上進行的應用，在窗口左側顯示的是刀位文件，右側顯示的是經過后置處理的NC數據文件。